我们协会前身是江苏省沛县跆拳道培训中心、沛县青少年跆拳道俱乐部、沛县冠龙跆拳道专业俱乐部，始成立于1997年，由国家级跆拳道裁判员、教练员、大众跆拳道培训师、晋段考试官、世界跆拳道联盟黑带五段，郝大勇创办。是苏北地区最早、规模最大的开展培训跆拳道运动的培训机构，经过14年的努力，经我们中心培训，接受过跆拳道训练过的学员近万名。先后为国家培养及输送世界冠军两名、全国冠军十二名。为国家的体育事业做出了较大的贡献。
     2010年，根据国家有关精神与文件的要求，结合我们跆拳道运动自身的发展与壮大的实际需要，经沛县文化广电新闻出版与体育局沛文体（2010）1号文件的批复、沛县民政局沛民社（2010）24号文件的批复，沛县民政局沛社证字第0191号社会团体法人登记证书，2010年12月8日核发的批准。沛县跆拳道协会成立大会与2010年12月11日在沛县人民政府歌风宾馆宣布成立，中国跆拳道协会、国家跆拳道示范团；河南省跆拳道运动委员会；中国人民解放军跆拳道队；江苏省跆拳道协会，发来贺电热烈祝贺沛县跆拳道协会成立。沛县人民政府及相关单位人员参加了协会成立大会。县领导沛县人民政府副县长：贺伟、县文广新体局局长吴勇、为协会成立揭牌。
      本届协会名誉主席为：沛县人民政府副县长，贺伟、沛县文化广电新闻出版与体育局局长吴勇、国家跆拳道示范团团长张宁宇、河南省跆拳道协会副秘书长李海滨、中国人民解放军跆拳道队总教练朱朝阳。顾问：江苏省跆拳道协会副秘书长吴小宝。技术顾问：洪成淑（韩国跆拳道师范研修院青岛跆拳城院长、总馆长。世界跆拳道联盟黑带七段）。主席（会长）：王振宇沛县文化广电新闻出版与体育局副局长。副主席：李向阳、李立成、宋伟、武龙、周伟、张操、王海龙、李广福、梅修鹏等、秘书长：郝大勇。
      沛县跆拳道协会的成立标志着我县的体育项目日趋完善，对我县跆拳道运动普及与壮大具有重要的意义。有助于规范沛县跆拳道运动的健康发展！本协会一定严格按照国家有关文件的要求，大力发展团体会员、个人会员，做好本职工作。搞好竞赛，表演、培训及交流等活动，以实际行动为我国的跆拳道运动的普及、壮大与发展做出新的应有的贡献。